중국 정부가 유럽연합, EU와의 중국산 전기차 관세 협상이 막바지 단계에 있다고 발표했습니다. 현지 시간 7일 중국 상무부는 "왕원타오 부장과 마로시 셰프초비치 EU 무역·경제안보담당 집행위원이 지난 3일 프랑스 파리 회담에서 긴박하고 중요한 의제들을 논의했다"고 밝혔습니다. 이어, "왕 부장과 셰프초비치 집행위원은 전기차 문제를 중심으로 전문적이고 깊이 있는 논의를 진행했다"며 "EU가 새로운 기술 경로를 논의하자고 제안해, 중국은 법률과 기술 측면에서 실행 가능성을 평가할 것"이라고 설명했습니다. 또, "양측 모두 수용할 수 있는 해결책을 찾아 무역분쟁을 적절히 해결하기 위해 노력을 강화하라고 실무급에 지시했다"고 덧붙였습니다. 중국의 희토류 수출 통제 문제와 관련해선, "중국은 EU의 우려를 매우 중시하며 조건을 충족하는 신청 건에 대해 패스트트랙을 구축해 승인을 가속화하기를 원한다"고 전했습니다. 상무부는 중국의 EU산 브랜디 반덤핑 조사와 관련해서도 진전이 있었다며, "프랑스 기업과 관련 협회가 적극적으로 중국에 가격약정 신청서를 제출했고 중국 조사기관이 그들과 가격약정의 핵심조항에서 합의에 도달했다"고 밝혔습니다. 앞서 중국은 EU가 반보조금 조사를 통해 지난해 10월 중국에서 EU로 수출되는 전기차 관세를 기존 10%에서 17.8∼45.3%로 인상하자 EU산 브랜디에 대한 임시 반덤핑 조치에 들어갔습니다. 양측은 이후 중국 업체가 관세를 내는 대신 유럽 수출 시 특정 가격 아래로 판매하지 않겠다는 이른바 '가격약정' 관련 협상을 해왔으나 진전을 이루지 못했습니다. 그러나 올해 들어 미국 트럼프 행정부의 관세 전쟁으로 불확실성이 커지자 서로 비판 수위를 조절하며 관계 개선을 모색해 왔고, 지난 4월 전기차 관세 협상을 재개하는 데 합의했습니다. YTN 홍주예 (hongkiza@ytn.co.kr)※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' [카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 [전화] 02-398-8585 [메일] social@ytn.co.kr[저작권자(c) YTN 무단전재, 재배포 및 AI 데이터 활용 금지] 왼쪽부터 김현진 서울대 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수), 오성회·윤성로·한보형 전기정보공학부 교수, 박재흥 융합과학기술대학원 교수가 휴머노이드 로봇 ‘도깨비’ 앞에서 피지컬 AI의 미래에 대해 대화하고 있다. /김범준 기자 자동화시스템공동연구소는 서울대에서 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 연구의 대표주자로 꼽힌다. 단순히 물리적인 작업을 수행하는 로봇·드론 개발을 넘어 AI를 접목해 ‘자율 조작’과 ‘원격 협업’을 고도화하는 데 역량을 집중하고 있다.생성형 AI로 제조 현장 문제 해결국내 아바타 로봇 최고 권위자인 박재흥 융합과학기술대학원 교수 팀이 개발한 휴머노이드 도깨비는 조작자가 원격으로 명령을 내리면 현장에서 사람 대신 미션을 수행한다. 박 교수는 “로봇 핸드에 초고밀도 촉각 어레이센서를 부착해 물체를 섬세하게 잡도록 힘 조절을 하는 연구를 하고 있다”고 말했다. 어레이센서는 손가락이나 손바닥에 붙여 어디를 얼마나 세게 눌렀는지 2차원(2D)으로 감지하는 전자 피부다. 가상·증강현실(AR·VR) 인터페이스와 3차원(3D) 시뮬레이션 시스템도 더했다. 박 교수는 “유해 환경에서 인간을 대신하는 로봇 시대가 열린다”며 “로봇이 손끝 감각까지 느껴야 진정한 피지컬 AI”라고 설명했다.김현진 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다.핵심은 비행 안정성과 조작 정밀성 간 균형 제어다. 비행 중 로봇팔이 물체를 밀거나 잡는 순간 무게중심이 급변해 자세가 흔들릴 수 있다. 이를 해결하기 위해 연구팀은 힘 감지 기반 제어 알고리즘을 적용했다.드론이 장애물에 힘을 가할 때 반작용을 계산해 비행 자세를 보정한다. 김 소장은